برهمکنش دو جسم بر یکدیگر است. نیرو یک کمیت فیزیکی و قابل اندازه گیری است. یکای نیرو، نیوتن است که با نماد N نمایش داده می شود و وسیله اندازه گیری آن نیرو سنج است.
1) نیرو علاوه بر بزرگی، جهت هم دارد.
2) حداقل دو جسم باید بر هم اثر کند تا نیرو به وجود آید) نیروها همواره به صورت جفت هستند و هیچگاه یک نیروی منفرد نداریم).
3) نیرو، یک نقطه اثر دارد؛ به عبارتی نیرو حداقل در یک نقطه بر جسم اثر می کند.
4) نیرو ممکن است سرعت متحرک را تغییر دهد.
5) نمی توان نیرو را ذخیره کرد؛ یا نیروی هست یا نیست .
6) نیرو می تواند باعث ایجاد تنش در اجسام شود. افزایش تنش در اجسام، باعث تغییر شکل و سپس گسیختگی آنها می شود.
7) نیروها به دو دسته ی تماسی و غیر تماسی (نیروی مغناطیسی، نیروی الکتریکی و ...) تقسیم می شوند.
اگر نیروهای وارد بر جسمی هم اندازه و درست برخلاف جهت هم باشند. می گوییم نیروهای وارد بر آن متوازن هستند. اگر نیروهای وارد بر جسم ساکن متوازن باشند، جسم هم چنان ساکن می ماند و به حرکت درنمی آید.
نیروهای واردشده بر جسمی که بر مسیر مستقیم حرکت یکنواخت دارد، متوازن هستند. به همین دلیل تغییری در وضعیت حرکت جسم ایجاد نشده و همچنان با تندی ثابت به حرکت خود ادامه می دهند.